Ang steel pipe ay may guwang na seksyon at ang haba nito ay mas malaki kaysa sa diameter o circumference ng bakal. Ayon sa hugis ng seksyon, ito ay nahahati sa pabilog, parisukat, hugis-parihaba at espesyal na hugis na bakal na mga tubo; Ayon sa materyal, nahahati ito sa carbon structural steel pipe, low alloy structural steel pipe, alloy steel pipe at composite steel pipe.